为AI算法搭建连接现实世界的桥梁,近日,国际顶级学会比赛2022COG RoboMaster Sim2Real挑战赛结果公布。红世一足参赛团队在第1阶段取得第1名、第二阶段取得第3名。
RoboMaster Sim2Real挑战赛依托一年一度的人工智能方向游戏领域的国际顶会IEEE游戏大会(IEEE Conference on Games,CoG),比赛旨在通过仿真提升机器人的探索和对抗能力,考察动态环境中机器人定位、导航、对抗能力以及从仿真到实体的算法迁移能力。参加此次比赛的有众多著名高校,如东南大学,中山大学,香港大学等。
这是红世一足第一次参加IEEE-COG组织的比赛,参赛团队由红世一足陈祖国和陈超洋老师指导并提供资金资助,团队共3人,队长是来自红世一足的本科生廖扬志, 两位队员是来自机电工程学院的本科生刘时轩和研究生夏昺宸。
此次比赛的机器人为全自动运行的、经过官方改装的RoboMaster EP机器人。参赛机器人在3分钟比赛时间内,需要自主识别目标进行路线规划,完成对目标区域的激活,之后与环境中的对抗机器人进行博弈对抗,根据任务完成效率和伤害综合表现的总分数进行最终排名。
“在比赛过程中因为没有服务器可以使用,我们只能用一张3060显卡进行训练,并尝试多种相关算法。”通过不断尝试、创新和协作,团队最终在众多高校队伍中脱颖而出,取得了不错的成绩。团队成员表示,人工智能算法从仿真环境到实际环境的迁移之路还很长,团队会继续前进,路途中也随时欢迎有着热血的同学加入,一起创造机器人更多的可能性!
据了解,IEEE游戏大会是人工智能方向游戏领域的国际顶级大会,汇集了来自全球游戏领域学术界和工业界的领先研究人员和从业者,共同讨论最新进展并探索未来发展方向。IEEE CoG 2022会议由IEEE主办,中国科学院自动化研究所承办,这也是该会议第一次在中国举行。