东南大学李世华教授和昆明理工大学那靖教授应邀来我院讲学
发文时间：2018-12-20
撰稿人：杨城健，蒋丹
11月17日上午，东南大学李世华教授和昆明理工大学那靖教授应邀来我院讲学，于9点30分在信息楼417学术报告厅作题为“机电系统非线性控制方法及其应用研究”和“Adaptive Parameter Estimation and Control via Parameter Error: A New Framework”的学术报告，报告由周兰副院长主持，我院40余名师生参加了学术报告。
李世华，东南大学二级教授，自动化学院副院长，江苏省自动化学会秘书长,IEEE工业电子系统协会运动控制技术委员会委员、电机技术委员会委员。负责完成科研项目三十多项，其中主持国家自然科学基金3项、973子课题1项、省部级基金8项、企业委托等其它项目20余项，与企业合作完成国家十二五863重大项目1项。致力于走控制理论与应用结合之路，研究成果已经为企业产生了显著的经济效益。出版英文专著1部、中文专著1部，发表论文200多篇，其中SCI论文100余篇。
那靖，现为昆明理工大学机电工程学院教授、博士生导师，云南省中青年学术技术带头人后备人才，入选欧盟“玛丽居里学者”人才项目。主要研究方向为智能建模及控制、自适应参数估计、非线性控制及应用。主持国家自然科学基金项目4项（面上基金、青年基金和国际交流合作基金），欧盟资助项目及省部级资助项目十余项。在Elsevier出版英文专著1部，在国内外知名期刊和会议发表论文100余篇，其中SCI收录期刊论文60余篇。
会上，李世华教授就如何从时域/频域建模、干扰建模和前馈、先进复合控制角度提高闭环系统的抗干扰性能和精度，分析了传统PID控制算法的理论局限性，给出了这方面的一些最新理论研究进展和成果。那靖教授介绍了一种新颖的鲁棒，快速自适应参数估计框架，其中明确获得未知参数与其估计之间的估计误差，然后用于驱动在线自适应算法。会后，师生就报告内容向两位教授提问，并进行了热烈讨论，气氛活跃。
本次报告内容丰富，结构严谨，详细讲述了参数误差的自适应参数估计与控制和机电系统非线性控制方法，贴近实际应用领域，参会师生受益良多。
