1.基本介绍:
邹莹,女,1990年7月出生,博士,讲师。主要从非线性系统、智能系统、分布式协同控制、自适应控制等领域的研究工作。主持国家自然科学基金一项,湖南省教育厅项目一项;在国际学术期刊和学术会议上发表SCI论文10余篇。
学习经历:
2016.01-2020.07,南洋理工大学,博士;
2013.09-2016.01,北京航空航天大学,硕士;
2009.09-201306,中南大学,学士。
联系方式(Email):1040134@hnust.edu.cn
2、研究方向:非线性系统、智能系统、分布式协同控制、自适应控制
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研项目
1. 国家自然科学基金青年项目,“面向节能降耗的环冷机分布式智能协调控制与优化方法研究”,62203164,主持;
2. 国家自然科学基金面上项目,“基于轨迹智能优化的欠驱动刚柔机械臂振动抑制稳定控制丰富”,62173138,参与;
3. 湖南省教育厅青年项目,21B0499,“工况不确定下的选矿生产过程智能决策方法研究”,主持。
3.2 代表性科研论著
[1] Y. Zou, C. Deng, and M. Lu. "Distributed output feedback consensus tracking control of multiple nonholonomic mobile robots with directed communication graphs and sensor faults." Nonlinear Dynamic, 2021, 105(3): 2327-2339.
[2] Y. Zou, C. Deng, L. Dong, et al. "Distributed output feedback consensus tracking control of multiple nonholonomic mobile robots with only position information of leader. " Applied Mathematics and Computation, 2022, 422: 126962.
[3] Y. Zou, C. Wen, M. Shan and M. Guan. "An Adaptive Control Strategy for Indoor Leader-following of Wheeled Mobile Robot," Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(4): 2131-2148.
[4] Y. Zou, C. Wen, and M. Guan. "Distributed adaptive control for distance-based formation and flocking control of multi-agent systems," IET Control Theory & Applications, 2019, 13 (6): 878-885.
[5] Y. Zou, C. Wen, and M. Guan. "Adaptive Estimator-based Formation Maneuvering Control of Nonholonomic Mobile Robots, "International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 34(2): 199-209.
[6] X. Li, Y. Zou*, C. Deng. "Nonlinear Fractional Uncertain Systems With Quantized Input: Adaptive Backstep**-Based Controller Design". IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2023, DOI: 10.1109/TSMC.2023.3332863.
[7] C. Deng, C. Wen, Y. Zou*. "A Hierarchical Security Control Framework of Nonlinear CPSs Against DoS Attacks With Application to Power Sharing of AC Microgrids," IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, doi: 10.1109/TCYB.2020.3029045.
4、教学研究
4.1主持的教学研究课题
1. 湖南省普通高等学校教学改革研究项目,“面向自动化类《人工智能基础》课程的知识图谱构建与应用”,2023.9-2026.9。
4.2 指导的代表性竞赛获奖
1. 全国大学生智能汽车竞赛,全国二等奖1项,华南赛区二等奖2项
2. “挑战杯”湖南省大学生课外学术科技作品竞赛,二等奖1项
3. 湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛,二等奖1项
4. “西门子杯”中国智能制造挑战赛,华中二赛区三等奖1项
5. 2023睿抗机器人开发者大赛,湖南赛区三等奖1项