1.基本介绍：
肖文彬，女，1994年8月出生，博士，讲师。主要从非线性系统、多智能体系统分布式协同控制、自适应控制等领域的研究工作。近年来，主持国家自然科技基金青年项目1项、湖南省自然科学基金青年项目1项、湖南省教育厅青年项目1项，参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目、广东省自然科学基金面上项目等多项。在国内外学术期刊和国际学术会议上发表学术论文20余篇。
联系方式(Email)：13060874646；xiaowb992@163.com
2、研究方向：
非线性系统自适应控制、多智能体系统协同控制、自适应动态规划
3、代表性科研工作
[1] Wenbin Xiao, Hui Ma*, Lan Zhou, and Hongyi Li. Adaptive fuzzy fixed-time formation-containment control for Euler-Lagrange systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems , 2023,31(10):3700-3709.
[2] Wenbin Xiao, Hongru Ren*, Qi Zhou, Hongyi Li, and Renquan Lu. Distributed finite-time containment control for nonlinear multi-agent systems with mismatched disturbances, IEEE Transactions on Cybernetics , 2022, 52(7): 6939-6948.
[3] Wenbin Xiao, Qi Zhou*, Yang Liu*, Hongyi Li, and Renquan Lu. Distributed reinforcement learning containment control for multiple nonholonomic mobile robots, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2022, 69(2): 896-907.
[4] Wenbin Xiao, Liang Cao, Hongyi Li*, and Renquan Lu. Observer-based adaptive consensus control for nonlinear multi-agent systems with time-delay, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 63(3):132202.
[5] Wenbin Xiao, Liang Cao, Guowei Dong, Weiwei Bai, and Qi Zhou*. Adaptive consensus control for nonlinear stochastic multi-agent systems with full state constraints, International Journal of Robust and Nonlinear Control , 2020, 30(4):1487-1511.
[6] Wenbin Xiao, Liang Cao, Guowei Dong, and Qi Zhou*. Adaptive fuzzy control for pure-feedback systems with full state constraints and unknown nonlinear dead zone, Applied Mathematics and Computation, 2019, 343:354-371.
3.1 主持的代表性科研项目
[1] 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 控制方向未知的复杂非线性约束系统自适应预设性能控制。
[2] 湖南省科技厅, 青年项目, 复杂环境约束下多层异构多智能体系统编队- 包含控制。
[3] 湖南省教育厅, 青年项目, 拓扑结构变换下多智能体系统的自适应包含控制研究。
3.2 授权代表性国家发明专利
[1] 李鸿一, 肖文彬, 周琪, 鲁仁全, 曹亮. 机械臂柔性关节的RBF神经网络自适应动态面控制方法, 专利授权号：ZL201811330519.0.
