1.基本介绍：
周翊民，研究员，博士生导师，2008 年在英国牛津大学工程科学系获得博士学位。主要从事非线性控制、自适应控制、模糊神经网络、故障诊断、无人控制系统等导航及路径规划等研究。
联系方式(Email)：ym.zhou@siat.ac.cn
2、研究方向：自动控制，最优控制，故障诊断，自主导航，机器人，无人机，智能电网
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研项目
1. 深圳市基础研究重点项目，智慧城市大规模电动车群体智能充电综合管理与优化，2021-04 至 2023-04，250万元，主持
2. 国家自然科学基金面上项目，61973296，面向自主控制的矢量场自塑形动态学习方法研究，2020-01 至 2023-12，56万元，主持
3. 国家自然科学基金联合基金项目，室外大范围复杂动态场景安保机器人长期导航与场景理解，2020-01 至 2023-12，74万元，在研，合作单位主持
4. 国家重点研发计划智能机器人专项课题，基于激光扫描测距仪的机器人导航应用研究，2019-05 至 2022-05，75万，主持
3.2 代表性科研论著
[1] Xinyu Jiang, Heng Li, Chuangquan Chen, Yongquan Chen, Junlang Huang, Zuguang Zhou, Yimin Zhou, Chi-Man Vong, DDIO-Mapping: A Fast and Robust Visual-Inertial Odometry for Low-Texture Environment Challenge, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023
[2] Xiongxin Zou, Tangle Peng, Yimin Zhou*, UAV-Based Human Detection With Visible-Thermal Fused YOLOv5 Network, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023
[3] Jintao Huang, Chi-Man Vong, Wenbin Qian, Qin Huang, Yimin Zhou*, Online Label Distribution Learning Using Random Vector Functional-Link Network, IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 7(4):1-12.
[4] Jintao Huang, Chi-Man Vong, Guangtai Wang,Wenbin Qian,Yimin Zhou*, C. L. Philip Chen, Joint Label Enhancement and Label Distribution Learning via Stacked Graph Regularization-Based Polynomial Fuzzy Broad Learning System, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, 31(9):1-14.
[5] Qi Lai, Chi-Man Vong, Jianhang Zhou, Yimin Zhou*, C. L. Philip Chen, Fast Broad Multiview Multi-Instance Multilabel Learning (FBM3L) With Viewwise Intercorrelation, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023,31(9):1-12.
3.3 授权代表性国家发明专利
[1] 周翊民; 叶玲见 ; 基于仿生昆虫视觉的机器人碰撞感知方法和感知系统, 2023-7-7, 中国,ZL202111539529.7 (发明专利)
[2] 周翊民; 曹峻海; 吕琴; 胡静 ; 无人机控制方法、装置、计算机设备及存储介质, 2022-8-9, 中国,ZL201910213754.8 (发明专利)
[3] 周翊民; 陈雅兰; 无人机定位方法、装置、计算机设备及存储介质, 2020-12-11, 中国,ZL201910099571.8 (发明专利)
[4] 周翊民; 陈鹏; 吴庆甜; 无人机位姿确定方法、装置、计算机设备及存储介质, 2021-5-25, 中国,CN201910172148.6 (发明专利)
[5] 周翊民; 曹峻海; 韩波; 吴新宇 ; 参数优化方法、终端设备以及计算机存储介质, 2022-6-7, 中国,ZL201910760229.8 (发明专利)
[6] 周翊民; 刘耀华; 训练神经网络模型以及飞行器姿态解算的方法、装置, 2022-8-9, 中国,ZL201811386771.3 (发明专利)
3.4 代表性奖励荣誉
1. 周翊民(1/10); 基于人工神经网络自学习方法的智能系统研究及应用, 中国自动化学会, 科技进步奖三等奖
