1、基本介绍：
李智靖，男，1988年12月出生，博士，讲师，硕士生导师。本硕毕业于安徽理工大学，博士毕业于福州大学，主要从事机器人与人工智能、嵌入式系统与机电系统等领域的研究工作。近年来，主持湖南省自然科学基金青年项目1项、湖南省教育厅项目1项、校级科研启动基金1项。参与国家重点研发计划3项、国家自然科学基金面上/青年项目4项、省自然科学基金2项，省重大产学研项目1项。在国内外学术期刊发表学术论文10余篇，授权专利2项。
联系方式(Email)：lizhijingwei@163.com；电话：17805972827
2、研究方向：
（1）机器人与人工智能研究方向：主要包括人-机器人交互协作与共融、机器人高效技能学习与神经网络控制、深度学习与图像处理；
（2）嵌入式系统研究设计方向：主要包括高性能微处理器硬件设计（ARM, DSP, FPGA,Cadence, PADS, Altium Designer），嵌入软件开发（C, C++，Python），嵌入式实时操作系统（μC/OS II/ OS III, Linux, FreeRTOS）；
（3）机电系统研究设计方向：机电系统设计（AutoCAD, Solidworks, ADAMS，COMSOL），机电系统智能控制算法与应用；
（4）实验室内智能协作机器人、机器人一体化关节、嵌入式软硬件、人工智能软硬件、倍福与汇川电机、高性能计算机等科研设备齐全；欢迎喜欢动手实践、或者对机器人与人工智能交叉融合、嵌入式系统等方向感兴趣的同学联系。
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研项目
[1] 湖南省自然科学基金青年项目“无力传感器条件下非线性约束机器人外力估计方法研究”，项目编号：2023JJ40286，研究年度：2023/01-2025/12，主持；
[2] 教育厅一般项目，面向人机协作的机器人外力检测及安全控制方法研究，编号21C0329，2022/01-2023/12，主持；
[3] 校级科研项目，人机协作环境下机器人外力检测与安全控制，编号E52091，2021.1-2023.12，主持。
[4] 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，编号2023YFB4700040，机器人工艺知识图谱生成与离线编程软件平台；子课题编号2023YFB470004005, 知识图谱生成与离线编程软件平台构建及其推广应用，2024/01-2026/12，参与；
[5] 国家重点研发计划“重大自然灾害防控与公共安全”重点专项，编号2023YFC30111，面向大型复杂火场的举高喷射消防机器人关键技术研究及应用；子课题编号2023YFC3011103, 举高喷射消防机器人智能控制系统研究，2023/11-2026/10，参与；
[6] 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，编号2018YFB130860，面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用；子课题编号2018YFB1308603，人机/多机协作及技能传递技术，2019/06-2023/05，参与；
[7] 国家自然科学基金面上项目，针对时变问题求解的定时收敛容噪递归神经网络模型及其集成电路研究与实现，编号：62273141，2023/01-2026/12，参与；
[8] 国家自然科学基金面上项目，兼有接触位置和压力检测功能的柔性面电场触觉传感器，编号：51575111，2016/01-2019/12，参与；
[9] 国家自然科学基金面上项目，通过粘弹性包覆层形变力反馈主动提高机器人安全性，编号：51175084，2012/01-2015/12，参与；
[10] 国家自然科学青年基金项目，具有复杂不确定性的轮式移动机器人抗饱和跟踪与镇定统一控制，编号：51605093，2017/01-2019/12，参与。
3.2 代表性科研论著
[1] 李智靖, 叶锦华, 吴海彬. 机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法[J]. 机器人, 2020, 42(1), 29-38.
[2] 李智靖, 叶锦华, 吴海彬. 基于卷积力矩观测器与摩擦补偿的机器人碰撞检测[J]. 浙江大学学报(工学版), 2019, 53(3):427-434.
[3] Pan C Z, Fei X Y, Xiao J S, Xiong P Y, Li Z J, Huang H. Model-Assisted Reduced-Order ESO Based Command Filtered Tracking Control of Flexible-Joint Manipulators with Matched and Mismatched Disturbances[J]. Applied Sciences, 2022, 12(17), 8511.
[4] Li Z J, Ye J H, Wu H B. A virtual sensor for collision detection and distinction with conventional industrial robots[J]. Sensors, 2019, 19(10):2368.
[5] Li Z J, Ye J H, Wu H B. Robot collision detection and distinction based on conventional filtering dynamic model[J]. Sensors and Materials, 2019, 31(12):4113-4133.
[6] Li Z J, Wu H B, Yang J M, Wang M H, Ye J H. A position and torque switching control method for robot collision safety[J]. International Journal of Automation and Computing, 2018, 15(2):156-168.
[7] Zhijing Li, Minhao Wang, Jinhua Ye, Haibin Wu. A review of model-based online identification methods for robotic systems[100]//The 1st Joint Symposium on Advanced Mechanical Science and Technology for Industrial Revolution 4.0, Fuzhou, Fujian, China, 2016.12.01-12.03, pp: 57-70.
[8] Haibin Wu, Zhijing Li, Jinhua Ye, Shenchen Ma, Jinwen Li, Xiaoning Yang. Firefighting robot with video full-closed loop control[J]. International Journal of Safety and Security Engineering. 2016, 6(2): 254–269.
[9] Haibin Wu, Jianpeng Chen, Yixian Su, ZhijingLi, JinhuaYe. New tactile sensor for position detection based on distributed planarelectric field[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2016, 242: 146-161.
[10] Sumei He, Jinhua Ye, Zhijing Li, Shiyi Li, Guokui Wu, Haibin Wu. A momentum-based collision detection algorithm for industrial robot[100]//IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, December 6-9, Zhuhai, 2015, pp: 1253-1259.
3.3 授权代表性国家发明专利
[1] 李智靖，吴亮红，潘昌忠，金杰，陈磊，贾睿. 一种无力传感器的机器人外力检测方法, CN114800620B, 2023-12-12，发明专利，授权.
