1.基本介绍：
陈祖国，出生于1990.7，工学博士，副教授，红世一足机器人与智能系统研究所所长，科大-恒欣奋进学者、国家标准委员会（TC124）委员。主要从事深度学习、机器人技术和复杂工业过程智能决策等方面的研究工作。到目前为止，主持国家自然科学基金面上项目1项（62373144）主持国家自然科学基金青年项目1项（61903137），以主要参与人的身份参与了科技部重点研发计划项目2项目（2019YFE0118700，2019YFE0105300），主持湖南省教育厅优秀青年项目1项（21B0456），主持湖南自然科学基金青年项目1项（2020JJ5201），主持中国博士后科学基金项目1项（2020M672890，主持深圳基础研究项目1项（JCYJ20210324101215039），参与国家自然科学基金项目和其它省级项目7项。研究成果先后在 Information Sciences、International Journal of control, Automation and Systems、控制与决策，Minerals Engineering，Journal of Industrial & Management Optimization，Journal of Central South University 等国内外学术期刊发表，共计二十多篇，其中SCI收录十六篇。申请获批国际专利1项，申请发明专利27件，授权7件，其余都已进入实审，申请获批实用新型专利2项，获批软著14件。被推荐人所发表的一篇发表在Information Sciences上的论文于2021年8月和2022年2月两次入选ESI高被引论文。2021年在ICIEIS国际会议上发表的一篇论文获得优秀论文奖，2022年获中国自动化协会科技进步二等奖（排名第四）2023年获日内瓦国际发明展金奖1项（排名第三）。2021.03至现今被聘为深圳华研视动科技有限公司技术顾问；2021.07至现今被聘为深圳市中星卡为科技集团股份有限公司技术顾问；2022.05至现今被聘为湖南盛鼎科技发展有限责任公司技术顾问。2018年12月至现今，湖南省仪器仪表学会、理事；2019年1月至现今，湖南省自动化学会、理事。
联系方式(Email)：zg.chen@hnust.edu.cn
2、研究方向：
深度学习、机器人控制技术和复杂工业过程智能决策
3、代表性科研工作
3.1 主持的代表性科研项目
[1] 横向项目，湘潭恒欣实业股份有限公司，井下本安型智慧屏开发，28.8万元，2023.12-2024.04，项目负责人，在研
[2] 国家自然科学基金面上项目，面向绿色智能制造的铝电解工况异常检测与自愈控制方法研究，62373144，研究年度：2024.01-2027.12，项目负责人
[3] 横向项目，武汉佳宁工业模型技术有限公司，无人机模型设计技术咨询服务，10.5万元，2022.12-2023.06，项目负责人，已结题
[4] 横向项目，深圳市异飞科技有限公司，无人机目标检测算法开发服务，19.2万元，2022.12-2023.07，项目负责人，已结题
[5] 深圳市基础研究（面上项目）“基于知识与认知协同的水下机器人自主学习方法研究”，项目编号：JCYJ20210324101215039，研究年度：2022.01-2024.12，项目负责人
[6] 湖南省教育厅优秀青年项目“基于多传感信息融合的水下目标识别方法研究”，项目编号：21B0456，研究年度：2022.01-2024.12，项目负责人
[7] 国家自然科学基金青年项目“工业大数据与领域知识协同驱动的铝电解槽热平衡控制方法”，项目编号：61903137，研究年度：2020.01-2022.12，项目负责人
[8] 湖南省自然科学基金青年项目“基于火眼视觉特征知识的铝电解槽况辨识方法”，项目编号：2020JJ5201，研究年度：2020.01-2022.12，负责负责人
[9] 中国博士后科学基金项目“基于数据与知识融合的铝电解槽况辨识方法”，项目编号：2020M672890，研究年度：2021.01-2021.12，项目负责人
[10] 科技部重点研发项目“多能互联不完全信息电网的可靠性运行机理及关键技术研究”，项目编号：2019YFE0118700，研究年度：2021.01-2024.12，项目主要参与者
[11] 国家自然科学基金项目“基于智能电网的空间嵌入相依网络脆弱性分析与性能优化研究”，项目编号：61973110，研究年度：2020.01-2023.12，项目参与者
[12] 国家自然科学基金项目“风电传动系统故障诊断的深度域自适应学习方法及并行处理研究”，项目编号：61972443，研究年度：2020.01-2023.12，项目参与者
[13] 国家自然科学基金项目“数据与知识协同的铝电解生产工况溯因识别方法”，项目编号：61773405，研究年度：2020.01-2023.12，项目参与者
[14] 国家自然科学基金重点项目“基于大数据和云计算的铝电解生产知识自动化决策系统设计方法与应用验证”，项目编号：61533020，研究年度：2016.01-2020.12，项目主要参与者
3.2代表性科研论著
[1] Huang H., Chen Z.*, Chen C., Lu M. Zou Y., Complementary consistency semi-supervised learning for 3D left atrial image segmentation，COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, Volume 165, 107368 (ELSEVIER). doi: https://doi.org/10.1016/j.compbiomed.2023.107368
[2] LI Y., Chen Z.*.Method of PCB defect detection with yolov5 algorithm by adding transformer module, Proceedings of the 5th International Conference on Computer Science and Software Engineering. 2022: 283-286.
[3] 陈祖国,李俊杰,卢明，陈超洋，邹莹，陈娟. 基于自适应色彩均衡及改进IBLA的水下图像增强，电光与控制，4(5):1-9 , 2023
[4] Chen Z., Chen C. and Lu M.. Dynamic Video Image Segmentation Based on Dual Channel Convolutional Kernel and Multi-Frame Feature Fusion. Frontiers in Neurorobotics. https://doi.org/10.3389/fnbot.2022.845858
[5] Liu Y. , Chen Z. *, Li Y., Lu M., Chen C., Zhang X.. Robot Search Path Planning Method Based on Prioritized Deep Reinforcement Learning. International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 20(8):2669-2680.DOI:10.1007/s12555-020-0788-8.
[6] Zhang X. and Chen Z.. Magnetic tile image classification based on PCA preprocessing broad learning, Proc. SPIE 12161, 4th International Conference on Informatics Engineering & Information Science (ICIEIS2021), 1216110 (14 February 2022); https://doi.org/10.1117/12.2627135.
[7] Huang H, Chen Z. Instance segmentation of low contrast and high density cell images using mask R-CNN[100]//4th International Conference on Informatics Engineering & Information Science (ICIEIS2021). SPIE, 2022, 12161: 245-249.
[8] Chen Z., Liu Y., Chen C., Lu M. Zhang X., Malicious URL Detection Based on Improved Multilayer Recurrent Convolutional Neural Network Model[J]. Security and Communication Networks, 2021, https://doi.org/10.1155/2021/9994127
[9] Y Zhou, J Li, Chen Z., et al. The global COVID-19 pandemic at a crossroads: Relevant countermeasures and ways ahead[J]. Journal of Thoracic Disease, 2020, 12(10):5739-5755.
[10] Chen Z., Lu M, Zhou Y, Chen C, Information synergy entropy based multi-feature information fusion for the operating condition identification in aluminium electrolysis, Information Sciences, 2021, 548, 275-294.
[11] Zhou Y., Li J. , Ye L., Chen Z., Luo, Q., Wu, X. , et al. Random Network Transmission and Countermeasures in Containing Global Spread of COVID-19-Alike Pandemic: A Hybrid Modelling Approach[J]. Complexity, 2020, https://doi.org/10.1155/2020/6703703
[12] 陈祖国, 李勇刚, 卢明, 陈超洋，刘端. 基于贝叶斯概率语义网的铝电解槽况知识表示模型与约简方法. 控制与决策, 2020, v35(07): 36-50.
[13] Zhou Y, Li J, Chen Z, Luo Q, Wu X, Ye L, Ni H, Fei C. The global COVID-19 pandemic at a crossroads: relevant countermeasures and ways ahead. J Thorac Dis. 2020; 12(10): 5739-5755.
[14] Zhou Y., Chen Z , Wu X , et al. Retrospect: The Outbreak Evaluation of COVID-19 in Wuhan District of China. Healthcare, 2021, 9(1): 61-72.
[15] Zhou Y. , Li J., Ye L., Chen Z., et al. Random Network Transmission and Countermeasures in Containing Global Spread of COVID-19-Alike Pandemic: A Hybrid Modelling Approach, Complexity, 2020, 2020: 1-12.
[16] Lu M., Sun Y., Duan H., Xie D.,Chen Z., et al. A working condition recognition method based on multivariable trend analysis for gold-antimony rougher flotation[J]. Minerals Engineering, 2020, 156, 106493.
[17] Lu M., Liu, D., Deng Y., Wu L., Chen, Z.. R-k algorithm: a novel dynamic feature matching method of flotation froth. Measurement, 2020, 156(2020): 107581- 107589.
[18] Chen, Z., Li, Y., Chen, X., Yang, C., and Gui, W.. Anode effect prediction based on collaborative two-dimensional forecast model in aluminum electrolysis production. Journal of Industrial & Management Optimization, 2019, 15(2): 595-618.
[19] Lu M., Sun Y., Duan H. , Chen Z.. A Trend Extraction Method Based on Improved Sliding Window[100]. Proceedings of the 9th International Conference on Computer Engineering and Networks(CENet2019), 2019:380-386. Changsha, 2019.
[20] Sun, Y., Lu, M., Sun, Y., Chen, Z., Duan, H. and Liu, D. Application and Evaluation of Energy Conservation Technologies in Wastewater Treatment Plants. Applied Sciences, 2019, 9(21): 4501-1509.
[21] Chen, Z., Li, Y., Chen, X., Yang, C., and Gui, W.. Edge and texture detection of metal image under high temperature and dynamic solidification condition. Journal of Central South University, 2018, 25(6): 1501-1512.
[22] Chen, Z., Li, Y., Chen, X., Yang, C., and Gui, W.. Semantic network based on intuitionistic fuzzy directed hyper-graphs and application to aluminum electrolysis cell condition identification. IEEE Access, 2017, 5: 20145-20156.
[23] Chen, Z., Dai, X., Jiang, L., Yang, C., and Cai, B. Adaptive iterated square-root cubature Kalman filter and its application to SLAM of a mobile robot. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2013, 11(12): 7213-7221.
[24] 陈祖国,卢明,吴亮红.信息类本科专业实践教学体系改革方法研究[J].科技视界,2021(20):62-63.DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2021.20.26.
[25] 陈祖国, 卢明, 吴亮红. 基于智能汽车竞赛平台的信息类本科学生实践创新能力培养研究[J].科技视界,2021(19):1-2.DOI:10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2021.19.01.
[26] 吴仁超, 贺建军, 李欣, 殷泽阳, 陈祖国. 基于混合元启发式算法的订单分批问题研究[J/OL].控制与决策:1-10[2022-05-14].DOI:10.13195/j.kzyjc.2021.0364.
[27] 李凤, 周启强, 陈祖国. 初中生英语线上学习影响因素分析及效率评估[J]. 当代教育理论与实践,2021,13(03):46-51.DOI:10.13582/j.cnki.1674-5884.2021.03.009.
[28] 李目, 曾照福, 赵延明, 陈祖国. 科研成果转化为电路理论创新性实验的探索与实践[J].当代教育理论与实践,2019,11(06):103-107.DOI:10.13582/j.cnki.1674-5884.2019.06.021.
[29] 汪威为, 陈超洋, 陈祖国, 卢明.基于极限学习机的电力短期负荷预测[J]. 电子技术与软件工程,2019(07):223-224.
3.3 授权代表性国家发明专利
[1] 陈祖国，李玉青，陈超洋，卢明，陈永伟. 基于改进Yolov5算法的PCB表面缺陷检测方法, 专利号：CN202211217129.9
[2] 陈祖国，李俊杰，陈超洋，卢明，陈永伟. 基于改进图像形成模型对水下图像进行恢复和增强的方法，专利号：ZL202211218289.5
[3] 陈祖国，张胥卓，卢明，陈超洋，陈永伟，基于Transformer与SE的磁瓦缺陷检测方法，专利号：CN202211216497.1
[4] 陈祖国，黄贺俊，陈超洋，卢明. 编解码结构结合注意力机制得图像分割模型及训练方法, 专利号：CN202111657224.6
[5] 陈祖国, 唐至强, 刘洋龙, 卢明, 陈超洋, 吴亮红, 张胥卓. 基于交互式前景提取与信息熵分水岭的医学图像分割方法, 专利号：ZL2020 1 1226634.0
[6] 陈祖国, 刘洋龙, 唐至强, 卢明, 陈超洋, 吴亮红, 张胥卓. 基于混沌非支配排序遗传算法的机器人多目标搜索方法, 专利号: ZL2020 11226632.1
[7] 陈祖国, 唐至强, 刘洋龙, 陈超洋, 卢明, 吴亮红, 张胥卓. 基于双通道卷积核与多帧特征融合动态视频图像分割方法, 专利号：ZL2020 1 1227875.7
[8] 陈祖国, 张胥卓, 刘洋龙, 吴亮红, 卢明, 唐至强, 陈超洋. 基于预测增量宽度学习的图像识别分类方法, 专利号：ZL2020 1 1225539.9
[9] 李明睿, 陈祖国, 霍银伟, 叶纪轩, 董思良, 赵博文, 黄程熙, 殷健晟, 杨佳. 货车厂区导航系统及导航方法, 公开（公告）号 : CN112665605A
[10] 陈超洋, 赖强, 丁李, 王燕舞, 陈祖国, 池明. 一种基于事件驱动的多能互联电网智能化故障检测装置, 公开（公告）号 : CN112946418A
[11] 陈超洋，池明，李雄，丁李，王燕舞，陈祖国. 一种基于网络模型的多机电网负荷频率协同控制装置, 公开（公告）号 : CN112803593A
[12] 陈超洋, 丁李, 肖勇, 王靖, 黄采伦, 陈祖国. 一种便捷式微电网故障检测装置, 公开（公告）号 : CN212693934U
[13] 陈超洋, 丁李, 肖勇, 王燕舞, 陈祖国, 姜晓伟. A Fault Locating Method of Power Grid Based on Network Theory. 发明专利号：20201031179.
[14] 陈超洋, 吴亮红, 刘朝华, 陈祖国, 卢明, 黄采伦. 用于智慧农业的节水灌溉装置. 实用新型专利号：ZL201920820424.0
[15] 陈超洋, 卢明, 陈祖国, 吴亮红, 王靖. 基于物联网的智慧农业培育管理系统及平台V1.0, 著作权编号：2020SR1822592.
[16] 陈超洋, 黄采伦, 吴亮红, 卢明, 王靖, 陈祖国. 分布式MT法的区域同步水害监测预警系统V1.0. 著作权编号: 2020SR1822613.
[17] 陈超洋, 龙奕蓉, 卢明, 陈祖国, 王靖, 黄采伦. 多能互联电网结构脆弱性评估系统V1.0. 著作权编号: 2020SR0899112.
[18] 李勇刚，陈祖国，阳春华，朱红求. 一种提高指纹识别装置识别准确率的方法和装置制造方法，发明专利号：CN104123539.B
[19] 陈晓方, 应晓伟, 朱琛豪, 陈祖国, 张红亮, 谢永芳. 一种铝电解槽火眼视频动态特征识别方法及系统. 发明专利号：CN201710284864.4
[20] 陈祖国, 向昱旭. 一种基于多传感器的自动扶梯事故智能应急处置系统. 专利号：CN201620069253.9
[21] 陈祖国，黄贺俊，卢明，陈超洋，邹莹. 光镜细胞影像计算机辅助检测分析系统V1.0. 著作权编号: 2023SR0184632
[22] 陈祖国，黄贺俊，卢明，陈超洋，邹莹. 铝型材表面缺陷检测系统V1.0. 著作权编号: 2023SR0625577
[23] 陈祖国，黄贺俊，卢明，陈超洋，邹莹. 心脏自动分割与辅助诊断系统V1.0. 著作权编号: 2023SR0627031
[24] 陈祖国，李玉青. 输电铁塔锈蚀检测系统软件v1.0. 著作权编号: 2023SR0840306
[25] 陈祖国,李玉青. 基于神经网络的电力设备缺陷检测系统软件v1.0. 著作权编号: 2023SR0192971
[26] 陈祖国,李玉青. 基于危险品运输最优路线预测的网络分析软件v1.0. 著作权编号: 2023SR0188815
[27] 陈祖国, 李俊杰, 卢明, 陈超洋, 邹莹. 水下图像增强系统. 著作权编号: 2023SR0627594
[28] 陈祖国,陈雅婷, 卢明, 陈超洋, 邹莹. 强化学习效果可视化软件. 著作权编号: 2023DR0759424
[29] 陈祖国, 陈雅婷, 卢明, 陈超洋, 邹莹. 电力线路故障监测与识别终端系统. 著作权编号: 2023SR0631977
[30] 陈祖国，李志远，卢明，陈超洋，邹莹，李沛. 校园人脸识别取快递系统V1.0. 著作权编号: 2023R11L0739198
[31] 陈祖国, 黄贺俊, 卢明, 陈超洋, 陈永伟. 一种基于低对比度高密度细胞实例分割方法. 专利号：CN115496739A
[32] 黄贺俊, 陈祖国，卢明，陈超洋，邹莹，李沛. 一种自适应强弱光照变化的加渣机器人障碍物识别方法. 专利号：CN116532623A
[33] 李玉青, 陈祖国, 卢明, 陈超洋, 邹莹, 李沛. 一种基于注意力机制融合的输电铁塔锈蚀检测的方法. 专利号：CN116503358A
[34] 李俊杰, 陈祖国, 卢明, 陈超洋, 邹莹, 李沛. 一种基于深度神经网络的环水口区域报警方法. 专利号：CN116543535A
[35] 李沛, 陈雅婷, 陈祖国, 卢明, 陈超洋, 邹莹. 连铸结晶器智能加渣机器人环水口区域布料方法及装置. 专利号：202310501564.2
[36] 李沛, 匡奥薇, 陈祖国, 卢明, 陈超洋, 邹莹. 一种基于连铸结晶器智能加渣机器人的布料区域矩形化补偿方法. 专利号：202310570416.6
[37] 李志远，陈祖国，卢明，陈超洋，邹莹，李沛. 一种基于改进YOLOv4的铸坯缺陷检测方法. 专利号：CN116503352A
[38] 吴子建， 陈祖国，卢明， 陈超洋，李沛，邹莹，彭兰溪，滕慧，王思懿，吴苏珉. 一种基于ADRC、ICPA和LQR的电机驱动控制方法. 专利号：CN116667723A
[39] 周静，陈祖国，陈超洋，卢明，李沛， 邹莹，王颖，刘时轩，贺素贤，胡嘉豪. 一种钢板方坯的型号识别方法. 专利号：CN116630985A
[40] 王思懿，陈祖国，卢明，陈超洋，李沛，邹莹，彭兰溪，吴子健，滕慧，吴苏珉. 一种应用于矿井工业的局部放电检测方法. 专利号：CN116754905A
[41] 邹莹，陈祖国，陈超洋，卢明，李沛，王颖，胡嘉豪，王佳怡，资成香. 一种视觉信息的跨尺度特征提取方法. 专利号：CN116630638A
3.4、代表性奖励荣誉
（1）授奖单位：中国自动化协会；类型：科技进步二等奖，排名：第四，2022；
（2）授奖单位：世界知识产权组织；类型：日内瓦国际发明展金奖，排名：第三，2023；
4、教学研究
4.1主持的教学研究课题
[1] 校级教改项目，基于智能车大赛的信息类本科实践课程教学改革方案，G31961，0.5万元，2019.12-2021.12，项目负责人，已结题
4.2指导的代表性竞赛获奖
(1) 黄贺俊，李玉青，张胥卓 "景嘉微杯"湖南省高校第五届研究生电子设计竞赛 省级三等奖 2021年12月
(2) 李志远，李玉青，黄贺俊 "兆易创新杯"第十八届研究生电子设计竞赛省级二等奖 2023年7月
(3) 陈雅婷，王佳怡，张凯，黄威，王乐静，方海妮，资成香，刘太云，张武，刘晨建行杯”第九届湖南省“互联网+"大学生创新创业大赛省级铜奖 2023年8月
(4) 刘瑞、何先科、黄贺俊、周子超、王亚雯、杨李依、王思薇第十届“挑战杯”红世一足大学生课外学术科技作品竞赛校级特等奖 2023年4月
(5) 刘瑞、何先科、黄贺俊、陈雅婷、周子超第十五届“挑战杯”湖南省大学生课外学术科技作品竞赛省级二等奖 2023年7月
(6) 雷志 2019全国大学生电子设计竞赛控制类B 三等奖 2019
(7) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（国赛）双车组全国一等奖彭翔宇、谭国栋、肖友楷、李胜昔、邓入京
(8) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（国赛）四轮组全国一等奖李健、李健、贺澳龙
(9) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（国赛）三轮组全国二等奖陈宇环、郑子弘、曾祺强
(10) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（国赛）三轮组全国二等奖黄永翔、张慰、罗政
(11) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）双车组华南赛区一等奖彭翔宇、谭国栋、肖友楷、李胜昔、邓入京
(12) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）四轮组华南赛区一等奖李健、李健、贺澳龙
(13) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）四轮组华南赛区一等奖黄永翔、谭钰、杨鑫鑫
(14) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）三轮组华南赛区一等奖张慰、罗政、廖威
(15) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）三轮组华南赛区一等奖陈宇环、郑子弘、曾祺强
(16) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）信标组华南赛区二等奖张宇，黎敏
(17) 2019年第十四届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）信标组华南赛区优胜奖吴康星，蔡玉，何松嵩
(18) 2020年第十五届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）基础四轮组华南赛区二等奖李武、阳郁为、郭海洋
(19) 2020年第十五届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）基础四轮组华南赛区二等奖罗腾、潘新宇
(20) 2020年第十五届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）直立节能组华南赛区二等奖段学涛、罗琦峰、占志龙
(21) 2020年第十五届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（华南赛）声音信标组华南赛区二等奖陈波、胡俊、马芾
(22) 周子超 "第十五届湖南省“挑战杯”省部级二等奖 2023
(23) “建行杯”第九届湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛省部级 二等奖2023.07
(24) 向皓月“建行杯”第九届湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛省部级二等奖团队2023.07
(25) 王佳怡“建行杯”第九届湖南省“互联网+”大学生创新创业大赛省部级三等奖 2023.07
(26) 黄圳robocom机器人开发比赛省部级 RoboCom国际公开赛组委会 三等奖 2023.07
(27) 廖洋志robocom机器人开发比赛 省部级 RoboCom国际公开赛组委会 三等奖 2023.07
(28) 甄时权 "第十八届全国大学生 智能车竞赛华南赛区二等奖" 省部级二等奖2023.07
